Summary of 2019 VEX Robotics World Championship

Summary of 2019 VEX Robotics World Championship

VEX 2019世锦赛总结


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难忘的一次经历。

久别重逢

作为刚刚转入国际班的新生,我很荣幸被韩老师选中参加VEX2019世锦赛。赛前,有激动、欣喜,也有紧张与茫然。VEX,于我而言是一个既熟悉又陌生的竞赛项目。初中时在韩老师的带领下参加了“一网打尽”和“星光璀璨”两个赛季,也收获了很多。本以为与VEX在此分道扬镳,没想到如今的久别重逢。与熟悉的金属结构件相遇、与机器人对抗电机高速旋转的齿轮声相遇,更重要的,更重要的是与初中时有着共同热爱与梦想的同学们和老师重逢。这一切都让我激动不已,就像是星星之火在无数个暴风雪夜之后重新成为熊熊烈火一样,照亮了我的心。

当然,新的问题接踵而至。VEX推出了全新的V5主控套装,新的编程环境,这一切都是需要我去学习和尽快掌握新的知识;这里有了更多陌生的面孔,有身经百战的学姐和学长、还有已经征战将近一个赛季的国一的同学们。而我,作为一个新加入机器人社团大家庭的人,如何让大家认识我、了解我、信任我是亟待解决的问题。

在赛前,我努力地尝试编写自动程序,当小球被精准地吸入机器人的储球仓时、当小球射中旗杆的那一刹那,那种久违的激动与喜悦再次涌上心头,每一行代码,都是自己思考过后的体现,每一次正确编译和执行,都有着小小的成就感。

我找回了那种感觉,拾起了彼时的梦想,找寻到了志同道合的朋友们。同时也学习了新的知识,结识了新的朋友,更有了新的体悟。

我们在一起

高新一中机器人社团是一个整体,我们代表的不仅是个人,而是整个社团,整个学校甚至中国。每一个人都是这个集体的一份子,我们的行为会对整个集体产生影响。

无论坐飞机,坐大巴,整理比赛器械,参加比赛,我们都在一起。启程的那一天晚上,杨子逸、李恺峰和其他几个学长一起在整理东西,我看见每一个人都仔细地寻找需要的零件,彼此认真核对,最后整齐地放入行李箱。我看见党一然学长一丝不苟地为机器人安装保护架,最后用防震材料小心翼翼地将机器人放入箱子里。而此时,是凌晨两点。我看到所有的人各司其职、所有的步骤稳步推进。作为新成员,我第一次感到,我们真的是一个集体。

办理超大件行李托运的同学不用着急,因为他们知道,我们会在安检处耐心地等待他们;坐在飞机后面的同学下机不用着急,因为他们知道,我们会在国际到达最显眼的地方等着他们。我们,不会孤单,我们有彼此。我们,有共同的期许与愿望。

白天当地时间,晚上北京时间

作为社团的新成员,我本以为此次比赛我的任务只限于看场地、管理电池,一个队伍8个人是完全冗余的状态。但实际上在整个比赛过程中,有太多的事情需要去做,只要主动,总会有需要自己做的事情,并不只是老师所分配的任务。队伍中的每一个人找准自己的定位是极其重要的。

VEX 比赛中,联队的联络是非常重要的。有时候学姐需要去练习场或者打技能赛的时候,我就主动去帮助学姐联络接下来的联队。既可以更加熟悉VEX 的比赛规则,了解整个分区的其他队伍,又可以锻炼自己的英语水平。

当然,熬夜是逃不过的。最开始我也在抱怨,为什么搭建临时场地的是我们国一年级,熬夜摆场地帮助学长调自动程序的也是我们。学长学姐也是这样过来的,没有谁可以只去做最重要的事情。一个团队想要成功,必须有人愿意去做累的、无聊的、重复的事情。而在这个过程中,也是一种锻炼,当我知道原来还原比赛场地要一分一毫追求标准时,未来我编写自动程序时就会按照这个标准严格执行;当我熟悉了如何快速搭建场地,掌握了搭建场地的细节,我就会知道如何去更加高效容易的得分。当场地图纸深深地印在脑海里时,会简化很多原本复杂的工作。

比赛开始的第一天,有可能是我还不适应比赛节奏,晚上回到酒店到头就睡,可以说是精疲力尽。看到国一的其他同学都帮助学长们调程序到很晚,我也很不好意思,无地自容。第二天,依旧很累。记得最清楚的是韩老师的一句话:“大家都很累,每个人都走了上万步,没有谁是不累的。只是心里有根弦紧绷着,清楚地知道自己有任务没有完成,才会一直坚持下去”。那天晚上,一直在场地帮忙摆场地。记得稍微在场地上躺了1分钟就睡着了,醒来时看见每个人还都在做自己该做的事情。场地一遍一遍地还原、代码一次又一次地修改下载、电机一遍又一遍地驱动,可正是在这个无限循环的过程中,诞生了最好的机器人,最稳定的自动程序,最强大的一只队伍。

由于需要在比赛中切换操纵手,而使用V4定义双手柄的方法并不适用于V5,我和另一个学长何林睿开始上网查找有关V5双操的信息。但由于是新产品,整个信息资源十分有限,我也咨询了在比赛中认识的外国队伍,可是直到最后也没有找到合适的解决方案。我们只能按照主控和单手柄的定义方式尝试定义双手柄。“primary”和“partner”这两个词语,已经永远地印刻在了我的脑海里,那一句定义代码永远也不会忘记。虽然只是简简单单的一行代码,可对我而言,这是我和学长凭着自己的努力,按照规范自己想出来的。这与说明文档上已经给出的语句是不一样的。这一句,我们永远不会忘记,以后碰见类似的情况也一定会自己解决。虽然说最后双操程序出了些问题,但我还是非常开心,毕竟自己熬夜写出了基本的思路和代码。学长和老师能够信任我,给予我机会去尝试,是对我莫大的鼓励与肯定。

同样,我也不会想到,我的自动程序会派上用场。由于两份源代码所有的电机定义都不一样,而又要同时使用两份源代码的自动和手动程序,我只好用define语句替换关键字。如果不是韩老师之前在编程课上提及过,如果不是自己下来查找过详细用法,我永远不会想到这样的方法。有时候,编程的小技巧却能够大大提高编程效率。而这些技巧,就是需要不断在日常的编写中与同学和老师们的交流,在网上查找的过程中来获取的。

那天晚上,韩老师一直陪我到最后。关闭主机、拔下电池、插上充电线、关上灯,和韩老师一起离开。在那个转角处,我看见韩老师的背影,有一种难以言喻的感觉。刷房卡,按下扳手,室友早已熟睡。看看表,已是凌晨五点,洗个澡,静静地看着太阳从远处升起,又是疲惫而又充实的一天。

榜样

我很敬佩社团里的每一个人,他们让这个社团成为了一个真正的社团。

韩老师,最值得我敬佩的人。带着热爱与希望,度过了每一个夜晚,还有更多我们不知道的困难。再多的话语都显得苍白无力,老师您辛苦了!这是我内心最真实的流露。

学姐,作为老社长,每一次人员的集合、解散,房间的分配都是学姐负责。整个社团在她的安排下总是井井有条。住到新酒店之后,还没有等我们找到自己的房间,学姐就把所有人的房间号全部记录好并发送到微信群里了。很简单的工作,却是最重要,最容易忽视的工作。记得学姐每天早上的人工叫醒,当我迷迷糊糊地接电话时,学姐早已经起床洗漱完毕,提醒其他人起床了。

杨子逸和李恺峰学长,两个人形影不离,经常被我们拍到靠在一起呼呼大睡的照片。但是两个人确实最有默契的,666U整个队伍在两位学长的带领下一路披荆斩棘,闯入复赛。杨子逸学长调程序时,李恺峰学长在旁边提出自己的建议,李恺峰学长练习操纵时,杨子逸学长也会很中肯地提出建议。我认为这是最好的学习方式,相互学习,共同进步。虚心接受他人的建议,敢于去站在整个团队的立场上向别人提出建议都不是容易的事情,但两位学长都做到了,而且做的很好、很成功。

樊金同学,作为国一唯一一个女生,却为团队贡献了很多。赛前的工程日志,我看见每次社团课和晚自习的空余时间,都是她一个人一丝不苟地画图、写字、排版。虽然没有能够取得全能奖,但这份70多页沉甸甸的工程日志值得我们每一个人细细翻阅,它饱含着樊金同学对于整个团队的认真付出。在比赛的过程中,樊金同学清晰明了的对战分析和情报收集也是我需要学习的。每一场比赛,对手队友,时间地点,以及队友对手的各个比赛场次她都全面地一一罗列。一个人静静地坐在看台上录下每一场队友对手的比赛,并仔细分析。

不止他们,社团里的每一个人都值得我学习,每一个人都有自己的艰辛,每一个人都为整个团队付出了许多,我们每一个人让社团不断向前进步。

真正的意义

还没有来到比赛场地,没有走进Freedom Hall的时候,我一直都在思考,自己此行的目的究竟是什么。最开始,我认为要竭尽自己所能,帮助团队取得最好的成绩。可当推着箱子走进灯光璀璨的比赛场地时,当站在凳子上将国旗高高悬挂在队伍的展板上时,当对面的陌生人主动向我问好时,VEX 比赛成绩对我来说已经不重要了,重要的是在这个世界性的舞台上展示自己,展示中国。大胆地、勇敢地去和来自全世界各地的、不同文化、不同信仰、不同价值观的同龄人交流、学习、共同进步。比赛只是一个很好的形式,技术的切磋必定伴随着广泛的交流。

第一天,也不知绕着整个场地转了多少圈,满怀着激动的心情。我看见身着奇装异服的队伍、我看见糖果铺满的队伍……机器人对于他们来说只是这次比赛的一个方面,他们创新新奇的思维不止体现在机器人的构建上,而是方方面面。这种开放和发散思维是我需要学习的,用于向他人展示自己、展示自己价值观所认同的东西。

这一次比赛,是我用英语交流最多的一次。哪怕把“autonomous”这个单词一直读错发音,依然不影响我们的交流,敢于开口,敢于交流是我学到的最重要的东西。

我认识了德克萨斯州热情的Dover, 我们谈论了很多中美的差异问题,简单的问题却联系起了两个异国人;我认识了来自阿联酋的小胖,宗教从来不是阻碍我们交流的原因;我认识了纽约州两个初中男孩和他们的父亲,兄弟两人在爸爸的教导下已经参加VEX比赛3年了;我认识了来自英国伦敦的一群可爱的朋友,甚至询问他们关于脱欧“Brexit”的看法;更加幸运的是,我认识了来自华盛顿州西雅图的Emrecs, 他的父亲在微软总部从事Onenote的开发工作。我们坐在看台上聊了很久,我从未想过能遇到与自己一样热爱微软的他。这真的是一次极其难得的机会,我能够认识来自全世界各地的同龄人,用着同一种语言,表达自己的思想。交流,真的是一件很美妙的事情。

现在的我,更加热爱VEX机器人竞赛,它对我而言有了更加深刻的意义。

坐在飞往北京的客机上,下方是白茫茫一片的北极。心中真的有一种淡淡的忧伤,不舍得这里的每一个人,每一个不眠的夜晚,每一场精彩绝伦的机器人对抗。

之前每一次出国,都是夏令营、冬令营活动。一群素不相识的陌生人从相识到相知,却难免要分开,只能将美好的回忆珍藏在心底。而这一次,同样是与并不熟悉的同学们相识相知,我们却可以继续一同努力,延续这一份难得的友谊,在下一个赛季携手再创辉煌。这是令我最为激动的事情,各位,一起加油!

The true first day of 2019 VEX Worlds

The true first day of 2019 VEX Worlds

Fantastic & Unsatisfactory flights

The marvellous sun rising in the morning on the flight from Xi'an to Beijing

The marvellous sun rising in the morning on the flight from Xi’an to Beijing

The first trip begin at 6:00 in the morning, it’s the most intensive boarding for me, which we arrived the airport an hour earlier and boarded before the taking off for just 30 minutes.
Also, the huge robots are carrying to the special channel. I heard the obvious noise when the conveyor belt was running.

On the flight, everybody was very tired because of staying up the whole night. But I didn’t feel sleepy, looking at the outside of the windows. It was charming and moving and also I have never seen the sunrise before.

Chicago O'Hare Airport

Chicago O’Hare Airport

The second flight from Beijing to Chicago operated by The United Airlines. To be honest, it was not as good as I thought before. The food, space, comfortability and so on were not very good.

And I deemed that I was able to review my schoolwork during the flight period, but I was totally wrong. I just played with Jessica and had lots of fun. We talked about a lot about school, life and many other things. I thought she is a really nice girl, a little bit like QBS. Having feasible childish is the most attractive aspect to me.

We went around the Outlets in the afternoon but I bought nothing. It’s totally the same as the Outlets in Seattle. I don’t think that I belong to this kind of places.

In the evening, Mr. Han held a meeting between us. Many things have been mentioned, but the most impressive thing for me is that his affirmation to me.

And also my duty is looking after the base, managing the batteries and being charge of replying with Jessica. I hope that we two can co-ordination and co-operate to make our team better. Can’t say for sure that our relationship can make progress, of course not that kind of relationship but other kind of relationship.

Tomorrow will be greater!

The last mile

The last mile

Chicago O'Hare Airport

Chicago O’Hare Airport

Chicago O'Hare Airport

Chicago O’Hare Airport

PEKPEK
Beoing 777 - U850Beoing 777 - U850

Chicago day trip
May be the FIRST DAY?

May be the FIRST DAY?

It’s 2:51 now. I am in the robot laboratory in the school with my team members.

Everything is prepared. We’ll set out at 3:30. It’s surely the earliest time that I get to school and the earliest time to leave school. My classmates will have the mid term examination. I am a little fortunate but also a bit regretful.

I deem that today’s work about programming of autonomous is greater than any other day. I have debugged 4 kind of programs in different position. You know that, the feeling of hit the ball completely is really fantastic.

The 9 days VEX Worlds trip is beginning from now. There must be something exciting and also depressing. But everything will become the most valuable and forgettable memories and experiences for me.

By the way, perhaps I can be the one who waving the flag in the central stage at the VEX Worlds opening ceremony.

I don’t know why I am not sleepy at all now, although I was so sleepy right now. Hope it can be a good starts!

We’ll go to Beijing at first, and go to Chicago maybe one day later.

西雅图 Day3

西雅图 Day3

The Nature Conservancy


Zuch Ferdana @CoastResilience Geospatial Information Officer(GIO)

  • flood tags API
  • use geo to show where the best place to restore the mangroves

good influence

  • fisheries
  • tourism
  • carbon storage

do a lot to find out why it was failed

need more example to make sure it will work

Mapping Ocean Wealth

  • coral reef
  • find nemo

通过网络收集含有地理位置信息的关于珊瑚礁的照片,通过Azure分析数据,让更多的人了解到自然的巨大价值

Why protect it?

  • tourism
  • climate

What the biggest challenges about collecting data about coral reef?

  • communicate with technology
  • educate people to understand the things we are doing

How to train AI?

  • We have a lot of scientist to work for it
  • We use the accurate photograph not sea food made from coral reef or the beach between coral reef

Fundamentals of Delivering Effective Presentations


How to use your “Tools”?

  • How to speak
    • speak loud enough
    • 气沉丹田
    • having energy, confidence, passion
    • pause
    • holding microphone 45°
    • opening up
    • speak slowly
  • Where to look
    • look at the forehead
    • give everybody attention
  • How to move
    • use body languages
    • jump out of the safety zone
    • shoulders back
    • show hand palm

how to manage your time?

  • give a little remain space
  • set milestones
  • write a verbatim script
  • practice with a timer

How to struct tour pitch? (example)

  • hook
  • problem
  • solution
  • business case
  • process & details
  • next steps

How to handle questions from the audience?

  • understand the key
  • understand why they ask this question
  • question like giving you advice

What to do if I forget something or not understand something?

  • pause to restore
  • take a card with a few key words
  • be confident
  • thank you so much, I don’t actually have the answer to your question, but this gonna what I will to do
  • do not lie
  • do not try to change their attention

总结


领队说,我们遇上了20年不遇的西雅图强降雪……也不知道是幸运还是不幸,雪景很美,我从未见过这真正的鹅毛大雪,但全城已经shutdown,高速公路都无法通行。参观全球第一家Starbucks、Boeing总部工厂、Amazon总部的行程全部被取消了。

因此,我们已经在GIX Building里呆了正正2天了,有各种各样的活动,我们组表现的不是很好,大家一直在内讧,作为组长我也许真的该考虑考虑如何去领导、管理一个团队了。

今天晚上开始了创新挑战赛的准备活动。用的是Arduino和树莓派,我都不会……但是努力学习吧,感觉还挺有趣的,至少通过各种零件我可以搭建出自己真正想创造的。

就这样,晚安。明天,加油!